岩石钻有电动机、减速箱和跑道等机构组成，电动机和减速箱连成一体成为主机，通过链轮、链条在跑道上进行工作。电动机系三相交流电鼠笼型自扇风冷式异步电动机。减速箱有三根输出轴（参看传动系列图）一根带动钻杆旋转，另外是对称的二根蜗杆轴，通过单头左旋蜗杆蜗轮系统和双面摩擦离合器使主机在跑道上慢速前进，通过双头右旋蜗杆蜗轮系统及双面摩擦离合器使主机在跑道上快速退回。
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